Etendard ou drapeau, pièce d'étoffe carrée attachée par le haut à une traverse horizontale (Tertull. Apol. 16), comme les bannières de nos églises, par oposition à l'enseigne (signum), qui n'était qu'une hampe surmontée de l'image d'un aigle, d'un cheval, etc. Le vexillum fut toujours l'enseigne unique et particulière de la cavalerie romaine. Dans l'origine, il servait aussi à l'infanterie (Liv. VIII, 8) ; mais il devint ensuite la bannière distinctive des auxiliaires, comme le signum l'était pour les légions ; aussi nomme-t-on souvent l'un à côté de l'autre le signum et le vexillum, quand on veut parler à la fois des légions romaines et des auxiliaires (Liv. XXXIX, 20 ; Suet. Nero, 13 ; Vit. 11). La gravure repréente la traverse sur laquelle était tendu le drapeau, d'après un original en bronze ; à côté, un dessin en miniature du drapeau avec sa hampe.