Esclave du rang le plus élevé, dont les fonctions spéciales étaient de surveiller l'éducation morale du fils de son maître, de l'accompagner dans ses promenades, de le conduire à l'école et de le ramener, et peut-être aussi de lui donner des leçons chez lui (Cic. de Am. 20 ; Senec. de Ira, II, 22 ; Quint. I, 1, 8 et 2, 10). Il occupait ainsi une position assez semblable, mais non pas tout à fait pareille, à celle qu'a chez nous un précepteur ; elle ressemble mieux à celle du tutore de l'Italie moderne, qui est en général un abbate, et qui accompagne partout et toujours son pupille, même quand il va faire une visite, absolument comme le pédagogue dans la Grèce et l'Italie ancienne. La figure représente, du moins on le croit généralement, le paedagogus de l'un des enfants de Niobé. Il y a dans le caractère de la tête et des draperies une intention évidente de faire reconnaître un étranger.