L'essieu d'une voiture auquel le timon est attaché et autour duquel tournent les roues (Ovid. Met. II, 317), comme on le voit clairement dans la gravure, prise d'un ancien char de guerre conservé au Vatican. Dans les voitures de l'espèce plaustra, l'essieu n'était pas fixe, mais tournait avec les roues dans des crapaudines vissées au bout du char.