Dans un navire, le chef des rameurs, qui dirigeait leurs manoeuvres, et réglait leurs mouvements à l'aide du chant nautique appelé keleusma, (en latin celeusma ou celeuma), auquel était approprié le pied proceleusmatique, de quatre brèves (Isid. Orig. 1, 16). Il aidait les rameurs à frapper en mesure, et, en quelque sorte, les animait à leur tâche (Ovid. Met. III, 619; cf Sil. Ital. VI, 360-363 ; Virg. Aen. V, 177 ; Serv. ad l. ; Val. Flacc. I, 471) ; de là son nom (solet hortator remiges hortari, Plaut. Merc. IV, 2, 5). Il était assis à l'arrière du vaisseau avec un bâton à la main, dont il se servait pour battre la mesure, comme le représente la gravure, prise du Virgile du Vatican.